Apa fungsi antarmuka manusia-mesin pada kursi roda listrik

HMI

(1) Fungsi tampilan LCD.

Informasi yang ditampilkan pada LCDpengontrol kursi rodaadalah sumber informasi dasar yang diberikan kepada pengguna. Itu harus dapat menampilkan berbagai kemungkinan status pengoperasian kursi roda, termasuk: tampilan sakelar daya, tampilan daya baterai, tampilan roda gigi, tampilan mode larangan pemrograman, mode kunci kait, dan berbagai tampilan kesalahan.

(2) Mode menempel.

Dalam beberapa kejadian khusus, untuk mencegah kesalahan pengoperasian pengontrol atau mencegah non-pengguna menggunakan kursi roda, kursi roda perlu dialihkan ke mode kait. Oleh karena itu, sistem pengatur gerak kursi roda harus mempunyai fungsi mengunci dan membuka kunci kursi roda.

(3) Modus tidur.
Jika pengontrol kursi roda dihidupkan dan pengguna tidak mengoperasikan kursi roda dalam waktu lama, pengontrol tersebut seharusnya dapat mati secara otomatis untuk menghemat energi. Oleh karena itu, ketika kursi roda dihidupkan dan tidak menerima pengoperasian pengguna apa pun pada tombol kecepatan dan joystick dalam waktu tiga menit, kursi roda memasuki mode tidur.

(4) Fungsi berkomunikasi dengan PC.

Melalui komunikasi antara PC dan pengontrol kursi roda, parameter berikut dapat diatur: ke kecepatan maju terendah (kecepatan disesuaikan ke terendah, dan kecepatan maksimum kursi roda saat joystick digerakkan ke kecepatan maju maksimum ); hingga kecepatan kemudi terkecil (kecepatan gigi disetel ke terendah), kecepatan kemudi maksimum kursi roda saat joystick bergerak ke kiri atau kanan); waktu tidur; batas perangkat lunak saat ini; menghentikan waktu; kompensasi kemudi (bila beban motor kiri dan kanan tidak seimbang, melalui kompensasi beban yang sesuai, joystick Dorong lurus ke depan, dan kursi roda dapat berjalan lurus); Kecepatan maju maksimum (kecepatan gigi disesuaikan hingga tertinggi, dan joystick mencapai kecepatan maksimum kursi roda saat bergerak maju); Akselerasi ke depan; Deselerasi terbalik; Kecepatan kemudi maksimum; Akselerasi kemudi; Deselerasi kemudi; Kompensasi beban; Parameter pengatur.