Kursi roda yang digerakkan oleh motor listrik. Ini memiliki karakteristik hemat tenaga kerja, pengoperasian sederhana, kecepatan stabil dan kebisingan rendah. Cocok untuk orang-orang dengan cacat anggota tubuh bagian bawah, paraplegia tinggi atau hemiplegia, serta orang lanjut usia dan orang lemah. Ini adalah sarana aktivitas atau transportasi yang ideal.
Sejarah perkembangan komersialkursi roda listrikdapat ditelusuri kembali ke tahun 1950an. Secara khusus, kursi roda listrik dengan dua motor internal dan kontrol joystick telah menjadi model untuk produk kursi roda listrik komersial. Pada pertengahan tahun 1970-an, kemunculan mikrokontroler sangat meningkatkan fungsi keselamatan dan kontrol pengontrol kursi roda listrik.
Untuk memberikan standar referensi fungsi pengoperasian dan fungsi keselamatan untuk produksi dan penelitian kursi roda listrik, Departemen Rehabilitasi Komite Pengembangan Standar Nasional Amerika Serikat dan Asosiasi Keterampilan Bantu Amerika Utara bersama-sama mengembangkan beberapa pengujian baterai, pengujian kondisi mapan , tes sudut miring, tes pengereman berbasis kursi roda. Standar kursi roda elektrik dengan karakteristik fungsional seperti uji jarak, uji konsumsi energi, dan uji kemampuan melintasi rintangan. Standar pengujian ini dapat digunakan untuk membandingkan berbagai kursi roda listrik dan membantu pengguna memutuskan kursi roda mana yang sesuai dengan kebutuhan mereka.
Diantaranya, modul algoritma kontrol menerima sinyal perintah yang dikirim oleh antarmuka manusia-mesin dan mendeteksi parameter lingkungan yang sesuai melalui sensor internal, sehingga menghasilkan dan menjalankan informasi kontrol motor serta fungsi deteksi kesalahan dan perlindungan.
Kontrol pelacakan kecepatan adalah salah satu fungsi dasar dari sistem kontrol kursi roda listrik. Tanda mandirinya adalah pengguna mengatur kecepatan kursi roda sesuai kebutuhan kenyamanannya sendiri dengan memasukkan instruksi dari perangkat. Beberapa kursi roda elektrik juga memiliki fungsi pemecahan masalah otomatis “1″, yang akan sangat meningkatkan kemampuan pengguna kursi roda untuk hidup mandiri.
Investigasi klinis baru-baru ini mengenai pengendalian kursi roda listrik di antara sekelompok 200 orang menunjukkan bahwa banyak pengguna kursi roda mengalami kesulitan dalam mengoperasikan kursi roda pada tingkat yang berbeda-beda. Hasil dari serangkaian survei klinis ini juga menunjukkan bahwa hampir separuh masyarakat tidak mampu mengendalikan kursi roda dengan metode operasi tradisional. Penggunaan sistem penggerak otomatis akan menghilangkan kekhawatiran orang-orang tersebut. Banyak faktor yang menentukan bahwa penelitian tentang teknologi dan algoritma kendali kursi roda listrik sangat penting bagi pengguna kursi roda.
Waktu posting: 12 Juni 2024